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로봇제어

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  • 주제분류
    공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
  • 강의학기
    2015년 2학기
  • 조회수
    33,935
  • 평점
    5/5.0 (1)
강의계획서
강의계획서
로봇제어에 필요한 기구부, 서보모터, 서보드라이브, 모션제어기, 상위제어기에 대하여 학습하여 실제 로봇제어구성을 할 수 있도록 한다. 또한 로봇 프로그래밍을 하기 위하여 모션라이브러리에 대하여 구체적으로 학습하고 이를 기반으로 PC 상에서 윈도우 프로그래밍하는 방법을 학습한다.

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운영자2022-01-12 17:50
KOCW입니다. 하단의 이용방법을 수정하였습니다. AX강의 이용방법에 대한 안내에 따라 이용하여 주시기 바랍니다.
gi****** 2022-01-12 16:25
이 강의를 수강하기 위해 혹시 다른 방법이 있는지 문의드립니다 감사합니다.
gi****** 2022-01-12 16:25
안녕하세요 마이크로소프트 회사에서 실버라이트 지원을 종료해서 다운이 불가한 상태입니다. 익스플로어로만 재생되는 강의들을 이제 수강이 불가할 것 같습니다.
운영자2016-05-27 09:50
KOCW운영팀비니다. 문의하신 홈페이지에서 프로그램 다운로드 부분의 강의차시 및 시간을 자세히 알려주시면 금오공과대학교로 문의하도록 하겠습니다.
dh***** 2016-05-26 18:23
강의 중 연구실 홈페이지에서 프로그램 다운로드 부분이 있는데 일반인의 접근이 불가능 합니다. 본 페이지에서 다운로드 할수 있도록 부탁드립니다.
운영자2016-04-01 11:20
kocw운영팀입니다. 14주차 공개 이후 추가 영상이 있는지에 대해 금오공과대학교로 문의하였습니다. 답변이 오는대로 안내드리도록 하겠습니다.
jo****** 2016-03-30 20:23
강의 정말좋은데 14강 이후 나머지 강의는 언제 올라오나요?
운영자2016-03-25 09:49
kocw운영팀입니다. 금오공과대학교로 강의자료를 요청하였습니다. 답변이 오는 대로 안내드리도록 하겠습니다.
ci***** 2016-03-24 22:36
강의 자료도 함께 다운 받을 수 있으면 좋겠습니다.
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