로보틱스

세종대학교
곽관웅

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주제분류

공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
강의학기

2023년 1학기

조회수

1,112
평점

5/5.0 (1)

강의계획서

Basic theory of robotics enginering will be covered in this course.

To obtain in-depth understandig of robots extending its applications in industries and daily life throuth the lectures on the coordinate setup, coordinate transformation, kinematcs, robot dynamics, robot mechanism, robot control, robot acuators and sensors

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Course overview

차시별 강의

1.		Course overview
		Introduction to robotics
2.		Introduction to robots & outline of the Course
		Position and Orientation, Rotation matrix
3.		Homogeneous Transformation, Inverse Transformation, Composition of Transformation, Transform equation, Successive Coordinate Transformation
		Euler anlge, Roll-Pitch-Yaw
		Matlab / Simulink
		Matlab / Simulink
4.		Coordinate setup and link parmaeter
5.		Link parmaeter, Forward kinematics, Inverse kinematics
6.		velocity kinematics: jacobian
		Inverse kinematics
		velocity kinematics: jacobian
7.		velocity kinematics: jacobian
8.		Review on 3D rigid body dynamics
		Manipulator Statics
9.		Manipulator Dynamics
		Manipulator Dynamics
10.		Trajectory Generation
11.		path planning
		path planning, Manipulator control
		Manipulator control
		Manipulator control
12.		Manipulator control
13.		Review

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운영자2024-03-20 10:13: KOCW입니다. 5강 Link parmaeter, Forward kinematics, Inverse kinematics 에 대한 오류를 수정하였습니다.

ka********** 2024-03-19 16:00: 5강 11분 쯤 The media playback was aborted due to a corruption problem because the media used features your browser did not support. 라는 문구가 뜨며 동영상이 재생이 안됩니다 해결 방법이 있을까요?