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차량비전시스템

  • K-MOOC
  • 한국연구재단 산업교육센터 심인욱, 류춘우, 김학일
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  • 주제분류
    공학
  • 강의학기
    2023
  • 조회수
    16
  •  
차량비전시스템은 미래자동차공학이나 관련 전공의 학부 3, 4학년 학생들을 위한 전공교과목으로서, 기존의 디지털영상처리 또는 컴퓨터비전 교과목을 바탕으로 자율주행이나 ADAS(첨단운전자보조시스템) 기술의 핵심인 카메라센서 기반의 환경인식 알고리즘이나 시스템을 배운다.
본 과정은 카메라의 특징 및 영상취득 과정부터 카메라의 기하학의 기초를 학습하고, 차량과 같은 이동하는 모빌리티 시스템이 3차원 주변 환경을 카메라 센서를 통하여 어떻게 2차원 영상으로 대상으로 물체를 인식하고 추적하는 방법까지 내용을 다루는 강의입니다. 카메라 기하학부터 물체 인식까지의 과정을 다룬다는 점이 기존 강의와 다른 점이며, 다양한 차량비전시스템에서 필요한 문제기반학습 (Problem-Based Learning)이라는 점이 특별하다.

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