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  • 주제분류
    공학 >전기ㆍ전자 >전기전자공학
  • 강의학기
    2021년 2학기
  • 조회수
    2,271
  •  
강의계획서
강의계획서
본 강좌는 본 교육 과정은 로봇 시스템 구축을 통한 주변 장치이해와 시스템 설계 및 로봇의 동작 교시(티칭) 등 시스템 통합(SI)이라는 일련의 작업에 관해 일본어로 학습하는 것에 그 목적이 있다.
산업용 로봇의 현재와 미래 1
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1. 비디오 산업용 로봇의 현재와 미래 1 본 강의를 통해 로봇의 기본개념을 일본어로 이해 할 수 있다. URL
2. 비디오 산업용 로봇의 현재와 미래 2 본 강의를 통해 로봇의 기본개념을 일본어로 이해 할 수 있다. URL
3. 비디오 산업용 로봇의 현재와 미래 3 본 강의를 통해 로봇시스템의 통합컨트롤이 가능한 SI에 관해 일본어로 이해 할 수 있다. URL
4. 비디오 로봇의 어원 본 강의를 통해 로봇의 어원과 기본구성원리에 관해 일본어로 이해할 수 있다. URL
5. 비디오 로봇의 종류 1 본 강의를 통해 실내용 로봇과 실외용 로봇의 개념의 차이를 일본어로 이해할 수 있다. URL
6. 비디오 로봇의 종류 2 본 강의를 통해 산업용로봇의 종류에 관해 일본어로 이해할 수 있다. URL
7. 비디오 로봇의 정의 (산업용 로봇을 중심으로) 본 강의를 통해 산업용 로봇의 관절구조(자유도)에 관해 일본어로 이해할 수 있다. URL
8. 비디오 로봇의 기본구조1 본 강의를 통해 산업용이 움직이는 기본구조를 일본어로 이해할 수 있다. URL
9. 비디오 로봇의 기본구조2 본 강의를 통해 산업용의 유저인터페이스의 기본개념을 일본어로 이해할 수 있다. URL
10. 비디오 로봇의 기본구조3 본 강의를 통해 산업용이 움직이는기본구조를 일본어로 이해할 수 있다 URL
11. 비디오 로봇의 핵심요소1 본 강의를 통해 산업용 로봇의 핵심구조를 일본어로 이해할 수 있다. URL
12. 비디오 로봇의 핵심요소2 본 강의를 통해산업용 로봇 인터페이스중의 하나인 티치 펜던트의기본구조를 일본어로 이해 할 수 있다 URL
13. 비디오 티칭펜던트의 구성원리1 본 강의를 통해 산업용 로봇의 좌표계를일본어로 이해할 수 있다. URL
14. 비디오 티칭펜던트의 구성원리2 본 강의를 통해 산업용 로봇의 좌표계와 로봇의 용어를 일본어로 정리할 수 있다. URL

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