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모두를 위한 열린 강좌 KOCW

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  • 주제분류
    공학 >전기ㆍ전자 >전자공학
  • 강의학기
    2020년 2학기
  • 조회수
    5,977
  • 평점
    5/5.0 (1)
강의계획서
강의계획서
자율주행자동차 개발동향, 구성요소 대해서 배운다. 자율주행자동차의 사용 목적 및 동작 환경에 따라 구성요소를 설계하는 방법을 배운다.
자율주행자동차 1강
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차시별 강의

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1. 비디오 자율주행자동차 1강 자율주행차 개요 라이다 센서 및 산업용 제어 PC URL
2. 비디오 자율주행자동차 2강 자율주행차 개요 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC URL
3. 비디오 자율주행자동차 3강 레이더 센서 이해 및 응용 이론적 지식 및 실제 적용 예시 소개 URL
4. 비디오 자율주행자동차 4강 카메라 센서 이해 및 응용 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 URL
5. 비디오 자율주행자동차 5강 레이저 스캐너 센서 이해 및 응용 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC URL
6. 비디오 자율주행자동차 6강 초음파 센서, 차량간 통신 및 GPS 이해 및 응용 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 URL
7. 비디오 자율주행자동차 7강 센서 신호 융합 및 응용 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC URL
8. 비디오 자율주행자동차 8강 신호처리 알고리즘(칼만필터 등) 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC URL
9. 비디오 자율주행자동차 9강 판단 알고리즘 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC URL
10. 비디오 자율주행자동차 10강 종방향 제어기 (ESC) 소개 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC URL
11. 비디오 자율주행자동차 11강 종방향 제어기 (ESC) 소개 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC URL
12. 비디오 자율주행자동차 12강 횡방향 제어기 (EPS) 소개 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC URL
13. 비디오 자율주행자동차 13강 한국교통대학교 자율주행버스 시스템소개 및 정리 PPT를 통한 과제 해결 방안 설명, 구현 시뮬레이션 또는 시연 라이다 센서 및 산업용 제어 PC URL

연관 자료

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사용자 의견

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운영자2022-01-24 13:04
KOCW입니다. 강의자료에 대한 문의를 한국교통대학교로 전달하였습니다. 답변이 오는대로 안내드리겠습니다. 다만 교수자 및 학교측의 사정으로 답변이 지연되거나 없는 경우는 양해바랍니다.
ko********* 2022-01-24 12:59
교수님 안녕하세요. 강의 잘 듣고 있습니다. 혹시 강의자료를 받을수는 없는지요`?

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