1. |
|
자율주행자동차 1강 |
자율주행차 개요
라이다 센서 및 산업용 제어 PC |
|
2. |
|
자율주행자동차 2강 |
자율주행차 개요
이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC |
|
3. |
|
자율주행자동차 3강 |
레이더 센서 이해 및 응용
이론적 지식 및 실제 적용 예시 소개 |
|
4. |
|
자율주행자동차 4강 |
카메라 센서 이해 및 응용
이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 |
|
5. |
|
자율주행자동차 5강 |
레이저 스캐너 센서 이해 및 응용
이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC |
|
6. |
|
자율주행자동차 6강 |
초음파 센서, 차량간 통신 및 GPS 이해 및 응용
이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 |
|
7. |
|
자율주행자동차 7강 |
센서 신호 융합 및 응용
이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC |
|
8. |
|
자율주행자동차 8강 |
신호처리 알고리즘(칼만필터 등)
이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC |
|
9. |
|
자율주행자동차 9강 |
판단 알고리즘
이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC |
|
10. |
|
자율주행자동차 10강 |
종방향 제어기 (ESC) 소개
이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC |
|
11. |
|
자율주행자동차 11강 |
종방향 제어기 (ESC) 소개
이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC |
|
12. |
|
자율주행자동차 12강 |
횡방향 제어기 (EPS) 소개
이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC |
|
13. |
|
자율주행자동차 13강 |
한국교통대학교 자율주행버스 시스템소개 및 정리
PPT를 통한 과제 해결 방안 설명, 구현 시뮬레이션 또는 시연 라이다 센서 및 산업용 제어 PC |
|