로보틱스 - 세종대학교 | KOCW 공개 강의

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세종대학교
곽관웅

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주제분류

공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
강의학기

2019년 1학기

조회수

28,747
평점

4.6/5.0 (6)

강의계획서

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※ 수강확인증 발급을 위해서는 수강신청이 필요합니다

Introduction to robotics(1)

차시별 강의

1.		Introduction to robotics(1)
		Introduction to robotics(2)
2.		Introduction to robots & outline of the Course (1)
		Analysis on Position and Orientation Position and Orientation, Rotation matrixHomogeneous Transformation, Inverse Transformation
		Composition of Transformation, Transform equation, Successive Coordinate Transformation
		Euler anlge, Roll-Pitch-Yaw
3.		Coordinate setup and link parmaeter Forward kinematics
4.		Inverse kinematics
5.		Inverse kinematics for the desired orientation implenentation
6.		velocity kinematics: jacobian (1)
		velocity kinematics: jacobian (2)
7.		Review on 3D Rigid Body Dynamics
8.		Maipulator Statics
9.		Maipulator Dynamics (1)
10.		Maipulator Dynamics (2)
11.		Trajectiry Generation
		Trapezoidal velocity profile
12.		Maipulator control
13.		Robot Control System
14.		Introduction to range Sensing & Lidar Technology
15.		robot design

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운영자2022-10-04 09:00: KOCW입니다. 세종대학교는 학교 측 사정으로 전체 강의에 대해 KOCW에 강의자료를 제공하지 않습니다. 양해 부탁드립니다.

db******** 2022-10-01 05:50: 강의 교안을 구할 수는 없을까요?

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