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스마트자동차 실험

  • 충북대학교
  • 기석철
강의사진
  • 주제분류
    공학 >전기ㆍ전자 >제어계측공학
  • 강의학기
    2017년 2학기
  • 조회수
    21,388
  • 평점
    3.7/5.0 (4)
강의계획서
강의계획서
스마트 자동차의 구조 및 동작원리를 이해하고, 응용을 할 수 있는 능력을 배양하기 위한 실험을 실시한다. 또한 각종 실험기기를 접할 수 있는 기회를 제공하고 실험 데이터를 분석하는 방법을 배운다.

스마트 자동차에 필요한 각종 센서들과 전자제어 시스템을 Simulation 환경에서 구현 및 검증하고 실제 자동차에 장착하여 성능 평가장에서 실험할 수 있는 교육을 실시하여 기본적인 자동차부품 개발방법론을 학습한다.
스마트카의 이해
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차시별 강의

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1. 비디오 스마트카의 이해 1. 과정 개요 2. 스마트카의 이해 URL
비디오 스마트카의 이해 URL
문서 스마트카의 이해 발표 자료 소스URL
2. 비디오 스마트카 시뮬레이션 방법 스마트카 시뮬레이션의 필요성과 일반적인 자동차 시뮬레이션 절차를 학습하고, 본 과정에서 학습하게 될 Prescan simulator에 대해 소개한다. URL
비디오 스마트카 시뮬레이션 방법 URL
문서 스마트카 시뮬레이션 방법 발표 자료 소스URL
3. 비디오 Prescan 설치 및 실행 PC 환경에서 Prescan을 설치하고 기본적인 실행 방법을 연습한다. URL
비디오 Prescan 설치 및 실행 URL
비디오 Prescan 설치 및 실행 URL
문서 Prescan 설치 및 실행 발표 자료 소스URL
4. 비디오 Prescan 도로 구성 도로의 종류와 편집 방법을 학습하고 자동차 속도 프로파일 설정 방법을 연습한다. URL
비디오 Prescan 도로 구성 URL
비디오 Prescan 도로 구성 URL
문서 Prescan 도로 구성 발표 자료 소스URL
5. 비디오 Prescan 자동차 요소 구성 자동차 구성 요소의 각종 설정 방법에 대해 학습하고, 시뮬레이션을 위한 도로와 환경 설정 방법에 대해 연습한다. URL
비디오 Prescan 자동차 요소 구성 URL
비디오 Prescan 자동차 요소 구성 URL
문서 Prescan 자동차 요소 구성 발표 자료 소스URL
6. 비디오 Prescan 센서 상세 스마트카를 위한 센서들의 세부 설정 방법에 대해 학습한다. 여기서는 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 등이 설명된다. URL
비디오 Prescan 센서 상세 URL
비디오 Prescan 센서 상세 URL
문서 Prescan 센서 상세 발표 자료 소스URL
7. 비디오 Prescan 실측값 센서 시뮬레이션하는 센서의 인식 성능을 평가하기 위해서는 차선, 차량 위치 등에 대한 실측값을 알아야 한다. Prescan에서 제공하는 실측값 센서의 사용 방법을 학습한다. URL
비디오 Prescan 실측값 센서 URL
비디오 Prescan 실측값 센서 URL
문서 Prescan 실측값 센서 발표 자료 소스URL
8. 비디오 카메라를 이용한 차선유지 시스템 자율주행을 위한 첫번쨰 단계로 카메라 센서를 이용한 차선유지 지원시스템을 이해하고 실습한다. URL
문서 LKCS model 소스URL
비디오 카메라를 이용한 차선유지 시스템 URL
비디오 카메라를 이용한 차선유지 시스템 URL
문서 카메라를 이용한 차선유지 시스템 발표 자료 소스URL
9. 비디오 레이다를 이용한 차량간격 유지와 긴급제동 시스템 자율주행을 위한 두번쨰 단계로 레이다 센서를 이용한 차량 간격 유지와 긴급제동 시스템을 이해하고 실습한다. URL
비디오 레이다를 이용한 차량간격 유지와 긴급제동 시스템 URL
비디오 레이다를 이용한 차량간격 유지와 긴급제동 시스템 URL
문서 레이다를 이용한 차량간격 유지와 긴급제동 시스템 발표 자료 소스URL
10. 비디오 반 자율주행 시스템 차선 유지 시스템, 차량 간격유지 시스템과 긴급제동 시스템을 결합하여 기본적인 자율주행 시스템을 제작하고 실습한다. URL
비디오 반 자율주행 시스템 URL
비디오 반 자율주행 시스템 URL
문서 반 자율주행 시스템 발표 자료 소스URL

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사용자 의견

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운영자2018-10-11 13:47
KOCW입니다. 8-1 차시 LKCS model 추가했습니다. 9차시강의는 따로 자료를 제공 받지 못했습니다. 이 점은 양해 부탁드립니다.
운영자2018-10-01 11:12
KOCW입니다. 요청내용에 대해 충북대학교로 문의했습니다. 답변이 오는대로 안내 드리도록 하겠습니다.
45****** 2018-09-30 08:19
8-1강 17분 보면 수정된 LKCS model을 배포한다고 하는데 그 부분을 요청드립니다. 이는 강의자료를 봐도 만들수가 없습니다. 그리고 혹시 가능하다면 9강 AEB+ACC 모델도 요청하고 싶습니다.
운영자2018-09-28 14:45
KOCW입니다. 8-1,2,3 9-1,2,3차시 동영상 강의에 사용한 강의자료는 8-4, 9-4차시에 문서로 제공하는 강의자료를 클릭하면 보실 수 있습니다.
45****** 2018-09-28 08:01
안녕하세요 8,9강에서 사용하는 학습자료 (시뮬링크 모델) 혹시 받아볼 수 있을까요? 업로드가 어렵다면 교수님께 메일 드려서 받아볼 수 있는지 알고 싶습니다.
운영자2017-09-12 15:04
KOCW운영팀입니다. 10강의가 마지막 강의입니다.
rl******** 2017-09-11 17:37
10강 뒤의 강의는 없는 건가요?
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