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로봇공학

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  • 주제분류
    공학 >전기ㆍ전자 >제어계측공학
  • 강의학기
    2014년 1학기
  • 조회수
    32,812
  • 평점
    5/5.0 (4)
기존의 로봇공학 이론을 휴머노이드 로봇에 접목하여 로봇공학의 이론과 실무적 적용을 이해하는 강좌이다
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1. 오리엔테이션 1. 강의 소개 2. 주별 강의 진행 계획 3. 로봇공학의 소개 URL
로봇공학의 역사, 구성요소, 용어정의, 로봇의 동향 1. 로봇공학의 역사 2. 로봇의 구성요소 및 용어정의 3. 로봇의 동향 4. 구조에 따른 로봇의 분류 URL
2. 휴머노이드 로봇의 개요 1. 휴머노이드 로봇의 정의 2. 휴머노이드 로봇의 종류 URL
로봇의 기구학 1. 기구학의 개념 URL
3. 행렬을 이용한 기구학 1 1. 위치의 표현 2. 좌표의 회전 3. 기본 회전행렬 URL
행렬을 이용한 기구학 2 1. 기본 회전행렬 URL
4. 행렬을 이용한 기구학 3 1. 기본 회전행렬 2. 회전행렬의 합성 3. 회전행렬의 성질 4. 오일러 각 5. 롤, 피치, 요 URL
행렬을 이용한 기구학 4 1. 동차행렬 2. 동차행력의 합성 3. 동차행렬의 역변환 URL
5. Denavit-Hartenberg 변환 1 1. Denavit-Hartenberg 표시법 URL
Denavit-Hartenberg 변환 2 1. 생체 모방 로봇의 소개 2. Denavit-Hartenberg 순 기구학 URL
6. Denavit-Hartenberg 변환 3 1. 레포트 풀이 - 엑셀을 이용한 Denavit-Hartenberg 순 기구학 계산법 URL
Denavit-Hartenberg 변환 4 1. Denavit-Hartenberg 순 기구학 2 URL
7. 기구학 과정 복습 기구학 과정 복습 URL
휴머노이드 로봇의 기구학 1 1. 휴머노이드 로봇의 좌표 설정 2. 다윈 오피의 구동기 구성, 개략도 3. 다윈 오피의 링크 길이 4. 휴머노이드 로봇의 머리 기구학 URL
8. 휴머노이드 로봇의 기구학 2 1. 레포트 풀이 - 휴머노이드 로봇의 머리 기구학 계산을 위한 프로그래밍 URL
휴머노이드 로봇의 기구학 3 1. 휴머노이드 로봇의 팔 기구학 1 URL
9. 휴머노이드 로봇의 기구학 4 1. 휴머노이드 로봇의 팔 기구학 2 URL
휴머노이드 로봇의 기구학 5 1. 휴머노이드 로봇의 다리 기구학 1 URL
10. 휴머노이드 로봇의 기구학 6 1. 휴머노이드 로봇의 다리 기구학 계산 1 URL
휴머노이드 로봇의 기구학 7 1. 휴머노이드 로봇의 다리 기구학 계산 2 URL
11. 휴머노이드 로봇의 기구학 8 1. 엑셀을 이용한 휴머노이드 로봇의 다리 기구학 계산 2. 휴머노이드 로봇 다리의 역 기구학 URL
휴머노이드 로봇의 기구학 9 1. 엑셀을 이용한 휴머노이드 로봇 다리의 역 기구학 계산 2. 기구학 프로그래밍 URL
12. 휴머노이드 로봇의 보행 1. ZMP 란? 2. ZMP 계산 3. 압력센서를 이용한 ZMP의 측정 4. 보행패턴 만들기 URL
다윈오피의 보행 1. 보행 파라미터 2. 다윈오피의 보행 프로그램 URL

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사용자 의견

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운영자2019-08-29
KOCW입니다. 목포대학교에서는 저작권등의 사유로 KOCW에 강의자료/PPT/를 제공하지 않는다는 답변을 받았습니다. 양해 부탁드립니다.
obyyaw 2019-08-29
강의 자료를 구하는건 어려워진건가요?
운영자2017-07-14
강의자료에 대해서는 다시 한번 목포대학교로 문의하였습니다. 다만 교수자와 학교의 사정에 따라 답변이 늦거나 없을 수 있습니다. 이 점은 양해하여 주시기 바랍니다.
운영자2017-07-14
KOCW운영팀입니다. 목포대학교로부터 현재 교재 개발중이라는 답변을 받았습니다. 출판이 되면 안내드리도록 하겠습니다.
j_w102 2017-07-14
강의자료를 구할 수 있을까요?
운영자2017-05-17
kocw운영팀입니다. 강의교재 구매방법에 대해 목포대학교로 문의하였습니다. 답변이 오는대로 안내드리도록 하겠습니다
ps100 2017-05-15
교재 구매는 어디서 할 수 있나요? 강의자료를 받을 수 있을까요?
운영자2016-05-16
kocw운영팀입니다. 다시 한번 목포대학교로 강의자료에 대해 문의하였습니다. 답변이 오는대로 안내드리도록 하겠습니다.
cwg7788 2016-05-15
혹시 강의자료구할수있을까요?
운영자2016-04-01
kocw운영팀입니다. 목포대학교로 강의자료 제공이 가능한지 문의하였습니다. 답변이 오는대로 안내드리도록 하겠습니다.
joyliebe 2016-03-31
강의 내용이 좋은데 강의 자료도 올려주실수있나요?

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