로봇공학 - 부산대학교 | KOCW 공개 강의

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부산대학교
Shuizhi Sam Ge

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주제분류

공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
강의학기

2010년 2학기

조회수

8,686

환경변화에 적응하는 제어시스템의 설계, 해석 및 구현하는 기법을 학습, 안정성 확보에 바탕을 둔 적응제어시스템의 설계, 매개변수의 추정기법, 모델기준적응제어, Lyapunov redesign 기법, gradient method, recursive least squares estimation, direct and indirect adaptive scheme 등이 포함

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