1. | ![]() |
강의소개 | ![]() |
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공정제어의 기본개념 | 제어,자동제어 적용 분야,제어 관련 기본 용어들,자동제어시스템 예 | ![]() |
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공정제어의 기본개념 | 제어시스템 역사,공젱제어란, 공정제어시스템을 이루는 구성요소,현대적 공정에서의 제어 시스템 모습 | ![]() |
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공정제어의 기본개념 | 공정제어의 필요성, 대표적 제어 전략, 공정제어 문제 해결을 위한 접근방식 | ![]() |
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2. | ![]() |
공정 동특성 모델링 도구 | 공정동특성-화학물질 혼합 예 | ![]() |
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공정 동특성 모델링 도구 | 공정동특성-심화 | ![]() |
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공정 동특성 모델링 도구 | 모델링을 위한 수학적 도구들 | ![]() |
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3. | ![]() |
역 Laplace 변환(심화) | 부분분수, 해의 정성적 성질 | ![]() |
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역 Laplace 변환(심화) | Laplace 변환-심화 | ![]() |
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역 Laplace 변환(심화) | 역 Lalace 변환-심화 | ![]() |
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4. | ![]() |
1차 시스템의 응답/실제 예 | 전달함수: 심화, 과도응답, 입력함수 | ![]() |
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1차 시스템의 응답/실제 예 | 계단응답, 임펄스 응답, 경사 응답, 사인파 응답 | ![]() |
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1차 시스템의 응답/실제 예 | 1차계 공정 예, 선형화: 심화 | ![]() |
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5. | ![]() |
직렬로 연결된 1차계들의 응답/ 고차계: 2차계와 수송지연 | 2차계 | ![]() |
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직렬로 연결된 1차계들의 응답/ 고차계: 2차계와 수송지연 | 간섭 공정 vs 비간섭 공정, 고차계 직렬 공정 | ![]() |
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직렬로 연결된 1차계들의 응답/ 고차계: 2차계와 수송지연 | 수송지연, 조합에 의한 응답특성 변화, 앞섬-뒤짐 공정 | ![]() |
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6. | ![]() |
제어계(control system)/제어기와 최종제어요소들 | 블록선도의 전개, 공정, 측정요소 | ![]() |
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제어계(control system)/제어기와 최종제어요소들 | 제어기와 최종 제어요소, 제어계의 블록선도 표현 | ![]() |
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제어계(control system)/제어기와 최종제어요소들 | PID 제어기, 배관계장도 기호 | ![]() |
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7. | ![]() |
PID 제어기 동작 특성(심화) | PID 제어기: 심화- PID제어기, 제어기 모드 특성 | ![]() |
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PID 제어기 동작 특성(심화) | PID 제어기: 심화-PID 제어기의 전형적인 닫힌루프 응답 | ![]() |
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PID 제어기 동작 특성(심화) | PID 제어기: 심화-실제적 PID 제어기 | ![]() |
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8. | ![]() |
화학반응기 제어계의 블록선도/닫힌루프 전달함수 | 제어계, 반응기 전달함수, 제어밸브, (측정요소,수송지연) | ![]() |
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화학반응기 제어계의 블록선도/닫힌루프 전달함수 | (제어기, 변환기) , 블록선도, 표준블록선도 기호 | ![]() |
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화학반응기 제어계의 블록선도/닫힌루프 전달함수 | 단일루프 시스템의 총괄전달함수 , 표준블록선도 기호 | ![]() |
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9. | ![]() |
제어계의 과도응답 | 비례제어 | ![]() |
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제어계의 과도응답 | 비례제어, (제어계 과도응답-보충심화) | ![]() |
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제어계의 과도응답 | 제어계 과도응답-보충심화 | ![]() |
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10. | ![]() |
안정성, 근궤적(Root Locus) | 안정성 개념, 안정서의 정의 및 기준, 보충 심화 | ![]() |
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안정성, 근궤적(Root Locus) | Routh 방법 | ![]() |
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안정성, 근궤적(Root Locus) | 근궤적 개념 | ![]() |
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11. | ![]() |
주파수 응답 입문, 주파수 응답을 이용한 제어계 설계 | (안정한 임의의 선형시스템의 주파수 응답 특성), (복소수의 지수적 표현법) | ![]() |
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주파수 응답 입문, 주파수 응답을 이용한 제어계 설계 | Bode 선도, Nyquist 선도, Bode 안정성 판별법 | ![]() |
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주파수 응답 입문, 주파수 응답을 이용한 제어계 설계 | (Bode 선도의 제어시스템 설계에의 응용: 이득 여유, 위상 여유), Ziegler-Nichols 제어기 설정,심화 | ![]() |
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12. | ![]() |
제어기 조정 및 공정 규명 및 심화 | 제어기 조정, 조정 규칙, 공정 규명 | ![]() |
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제어기 조정 및 공정 규명 및 심화 | 심화 | ![]() |
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제어기 조정 및 공정 규명 및 심화 | 심화 | ![]() |
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13. | ![]() |
고급제어 전략 | 다단제어(응용) | ![]() |
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고급제어 전략 | 다단제어(응용), 앞먹임 제어 | ![]() |
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고급제어 전략 | 비율제어, 불감시간보상 | ![]() |