최적제어이론

한양대학교
김남욱

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주제분류

공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
강의학기

2018년 1학기

조회수

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평점

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강의계획서

최적제어 이론은 다양한 공학 문제에 널리 쓰이고 있다. 최적 제어를 이용하여 동적 시스템의 제어 성능을 최적화하여 시스템의 최대 성능을 이끌어 낼 수 있기 때문에 시스템의 설계 및 개선 등의 공학적인 문제를 해결하는데 최적제어 이론이 널리 쓰이고 있는 것이다. 결정적 최적제어 이론의 두 가지 주요 주제인 Dynamic Programming 과 Pontryagins Minimum Principle 을 통해 구현되는 최적제어이론은 자동차, 항공기, 선박 등의 다양한 기계공학 시스템의 제어 문제에 적용이 된다.

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최적제어이론이란

차시별 강의

1.	최적제어이론이란	최적제어이론 소개 및 개념
	Introduction to Optimal Control
2.	최적제어이론의 활용	최적제어이론 활용 사례
	Dynamic System Modeling
3.	동적 프로그래밍 - 최적성의 원리의 적용	최적성의 원리의 최적제어이론 적용
	Dynamic Programming - principle of optimality
4.	동적프로그래밍 - Discrete Linear Regulator Problem	Discrete Linear Regulator Problem를 통한 실생활 적용법
	Dynamic Programming - Discrete Linear Regulator Problem
5.	동적프로그래밍 - 연속적인 Linear HJB equa	최적제어이론을 Continuous Linear HJB equa에 적용
	Dynamic Programming - HJB equation
	동적프로그래밍 - 연속적인 Linear Regulator Problem	최적제어이론을 Continuous Linear Regulator Problem에 적용
	Dynamic Programming - Continuous Linear Regulator Problem
6.	변이 미적분의 기본 개념	변이 미적분의 기본 개념
	The Calculus of Variations - Fundamental Concepts
7.	변이 미적분 - Extremal of Trajectories	Trajectories의 Extremal한 조건을 찾는 방법
	The Calculus of Variations - Extremal of trajectories
8.	변이 미적분 - Constrained Optimal Control	변이 미적분 - Constrained Optimal Control
	The Calculus of Variations - Constrained optimal control
9.	최적 제어와 LQR을 위한 필요조건	최적 제어와 LQR을 위해 필요조건
	Necessary conditions for Optimal Control & LQR
10.	Pontryagin is Minimum Principle	Pontryagins Minimum Principle이 적용되는 방법
	Pontryagin is Minimum Principle
11.	Pontryagin is Minimum Principle의 충분조건	Pontryagins Minimum Principle의 충분조건
	Pontryagin is Minimum Principle - Sufficient Conditions
12.	Pontryagin is Minimum Principle - 상태제약조건과 Jump	Pontryagins Minimum Principle - 상태제약조건과 Jump
	Pontryagin is Minimum Principle - State Constraint & Jump Condition