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스마트카의 이해 |
1. 과정 개요
2. 스마트카의 이해 |
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스마트카의 이해 |
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스마트카의 이해 |
발표 자료 |
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2. |
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스마트카 시뮬레이션 방법 |
스마트카 시뮬레이션의 필요성과 일반적인 자동차 시뮬레이션 절차를 학습하고, 본 과정에서 학습하게 될 Prescan simulator에 대해 소개한다. |
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스마트카 시뮬레이션 방법 |
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스마트카 시뮬레이션 방법 |
발표 자료 |
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3. |
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Prescan 설치 및 실행 |
PC 환경에서 Prescan을 설치하고 기본적인 실행 방법을 연습한다. |
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Prescan 설치 및 실행 |
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Prescan 설치 및 실행 |
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Prescan 설치 및 실행 |
발표 자료 |
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4. |
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Prescan 도로 구성 |
도로의 종류와 편집 방법을 학습하고 자동차 속도 프로파일 설정 방법을 연습한다. |
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Prescan 도로 구성 |
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Prescan 도로 구성 |
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Prescan 도로 구성 |
발표 자료 |
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5. |
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Prescan 자동차 요소 구성 |
자동차 구성 요소의 각종 설정 방법에 대해 학습하고, 시뮬레이션을 위한 도로와 환경 설정 방법에 대해 연습한다. |
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Prescan 자동차 요소 구성 |
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Prescan 자동차 요소 구성 |
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Prescan 자동차 요소 구성 |
발표 자료 |
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6. |
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Prescan 센서 상세 |
스마트카를 위한 센서들의 세부 설정 방법에 대해 학습한다. 여기서는 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 등이 설명된다. |
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Prescan 센서 상세 |
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Prescan 센서 상세 |
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Prescan 센서 상세 |
발표 자료 |
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7. |
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Prescan 실측값 센서 |
시뮬레이션하는 센서의 인식 성능을 평가하기 위해서는 차선, 차량 위치 등에 대한 실측값을 알아야 한다. Prescan에서 제공하는 실측값 센서의 사용 방법을 학습한다. |
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Prescan 실측값 센서 |
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Prescan 실측값 센서 |
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Prescan 실측값 센서 |
발표 자료 |
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8. |
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카메라를 이용한 차선유지 시스템 |
자율주행을 위한 첫번쨰 단계로 카메라 센서를 이용한 차선유지 지원시스템을 이해하고 실습한다. |
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LKCS model |
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카메라를 이용한 차선유지 시스템 |
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카메라를 이용한 차선유지 시스템 |
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카메라를 이용한 차선유지 시스템 |
발표 자료 |
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9. |
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레이다를 이용한 차량간격 유지와 긴급제동 시스템 |
자율주행을 위한 두번쨰 단계로 레이다 센서를 이용한 차량 간격 유지와 긴급제동 시스템을 이해하고 실습한다. |
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레이다를 이용한 차량간격 유지와 긴급제동 시스템 |
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레이다를 이용한 차량간격 유지와 긴급제동 시스템 |
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레이다를 이용한 차량간격 유지와 긴급제동 시스템 |
발표 자료 |
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10. |
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반 자율주행 시스템 |
차선 유지 시스템, 차량 간격유지 시스템과 긴급제동 시스템을 결합하여 기본적인 자율주행 시스템을 제작하고 실습한다. |
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반 자율주행 시스템 |
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반 자율주행 시스템 |
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반 자율주행 시스템 |
발표 자료 |
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