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세종대학교
이학성

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주제분류

공학 >컴퓨터ㆍ통신 >정보통신공학
강의학기

2016년 1학기

조회수

31,428
평점

5/5.0 (3)

강의계획서

This class is an introduction to feedback control using linear transfer function system models.Topics include input/output model of linear system, transfer function, time domain specification, stability, root locus design method, frequency response and bode plot.

수강안내 및 수강신청
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강의개요

차시별 강의

1.		강의개요
2.		Dynamic Model (I)
		Dynamic Model (II)
3.		Linear System : Convolution Integral
		Laplace Transform
4.		Transfer Function (I)
		Transfer Function (II)
5.		Block Diagram
		Natural Response
6.		Time-Domain Specification
		Stability
7.		Rouths Stability Check
8.		Mid-term Review
		Open Lood Vs. Closed Loop Control
9.		Steady-State Error(I)
10.		Steady-State Error(II)
		PID Controller
11.		Root Locus(I)
		Root Locus(II)
12.		MATLAB
		Frequecncy Response
13.		Bode Plot(I)
		Bode Plot(II)
14.		Bode Plot(III)
15.		Stability Margin(I)
		Stability Margin(II)