| 1. | |
강의에 대한 소개 | 자동제어 강의에 대한 소개이다. |  |
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피드백 제어 시스템에 대한 소개 | 피드백 제어 시스템에 대하여 소개한다. 위치 제어 시스템에 대한 한 예인 안테나 방위각 제어 시스템을 통하여 설명한다. | |
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피드백 제어 시스템에 대한 소개 | 피드백 제어 시스템에 대하여 소개한다. 위치 제어 시스템에 대한 한 예인 안테나 방위각 제어 시스템을 통하여 설명한다. | |
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피드백 제어 시스템에 대한 소개 | 피드백 제어 시스템에 대하여 소개한다. 위치 제어 시스템에 대한 한 예인 안테나 방위각 제어 시스템을 통하여 설명한다. | |
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| 3. | |
Laplace 변환과 전달함수 | 제어시스템의 목표와 설계과정에 대하여 소개한다. 그리고 주파수영역에서 모델링을 위한 Laplace 변환과 전달함수에 대하여 설명한다. | |
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Laplace 변환과 전달함수 | 제어시스템의 목표와 설계과정에 대하여 소개한다. 그리고 주파수영역에서 모델링을 위한 Laplace 변환과 전달함수에 대하여 설명한다. | |
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Laplace 변환과 전달함수 | 제어시스템의 목표와 설계과정에 대하여 소개한다. 그리고 주파수영역에서 모델링을 위한 Laplace 변환과 전달함수에 대하여 설명한다. | |
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| 4. | |
전달함수 구하기 | 미분방정식으로부터 전달함수를 구하는 방법에 대하여 설명한다. 그리고 전달함수로부터 극점, 영점, 차수 등을 구하는 방법을 설명한다. | |
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전달함수 구하기 | 미분방정식으로부터 전달함수를 구하는 방법에 대하여 설명한다. 그리고 전달함수로부터 극점, 영점, 차수 등을 구하는 방법을 설명한다. | |
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전달함수 구하기 | 미분방정식으로부터 전달함수를 구하는 방법에 대하여 설명한다. 그리고 전달함수로부터 극점, 영점, 차수 등을 구하는 방법을 설명한다. | |
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| 5. | |
미분방정식과 전달함수: 전기 및 기계시스템 | 물리적 시스템인 전기 및 기계시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. | |
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미분방정식과 전달함수: 전기 및 기계시스템 | 물리적 시스템인 전기 및 기계시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. | |
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미분방정식과 전달함수: 전기 및 기계시스템 | 물리적 시스템인 전기 및 기계시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. | |
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| 6. | |
미분방정식과 전달함수: 기어있는 회전시스템 | 기어가 있는 회전시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. | |
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미분방정식과 전달함수: 기어있는 회전시스템 | 기어가 있는 회전시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. | |
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미분방정식과 전달함수: 기어있는 회전시스템 | 기어가 있는 회전시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. | |
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| 7. | |
기전시스템과 블록선도 | 직류 모터와 전기기계시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. 그리고 블록선도에 대하여 소개하고 여러 블록들로 구성된 피드백 제어시스템의 폐로전달함수를 구하는 방법을 설명한다. | |
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기전시스템과 블록선도 | 직류 모터와 전기기계시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. 그리고 블록선도에 대하여 소개하고 여러 블록들로 구성된 피드백 제어시스템의 폐로전달함수를 구하는 방법을 설명한다. | |
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기전시스템과 블록선도 | 직류 모터와 전기기계시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. 그리고 블록선도에 대하여 소개하고 여러 블록들로 구성된 피드백 제어시스템의 폐로전달함수를 구하는 방법을 설명한다. | |
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| 8. | |
안정성의 정의와 조건 | 안정성의 정의, BIBO 안정성의 정의와 필요충분조건을 설명한다, 극점의 실수부의 부호와 안정성과의 관계를 설명한다. | |
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안정성의 정의와 조건 | 안정성의 정의, BIBO 안정성의 정의와 필요충분조건을 설명한다, 극점의 실수부의 부호와 안정성과의 관계를 설명한다. | |
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안정성의 정의와 조건 | 안정성의 정의, BIBO 안정성의 정의와 필요충분조건을 설명한다, 극점의 실수부의 부호와 안정성과의 관계를 설명한다. | |
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| 9. | |
Routh-Hurwitz 기준과 시간응답 소개 | Routh-Hurwitz 기준, 불안정한 극점의 개수, 안정하기 위한 제어기기의 게인값의 범위를 찾는 방법을 설명한다. 그리고 시간응답의 과도응답과 정상상태응답을 설명한다. | |
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Routh-Hurwitz 기준과 시간응답 소개 | Routh-Hurwitz 기준, 불안정한 극점의 개수, 안정하기 위한 제어기기의 게인값의 범위를 찾는 방법을 설명한다. 그리고 시간응답의 과도응답과 정상상태응답을 설명한다. | |
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Routh-Hurwitz 기준과 시간응답 소개 | Routh-Hurwitz 기준, 불안정한 극점의 개수, 안정하기 위한 제어기기의 게인값의 범위를 찾는 방법을 설명한다. 그리고 시간응답의 과도응답과 정상상태응답을 설명한다. | |
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| 10. | |
시간응답: 1차 시스템 | 1차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 미분방정식의 해를 구하고, 이로부터 시상수, DC 게인, 시상수와 극점의 관계, 상승시간, 정착시간, 정상상태 값 등에 대하여 설명한다. | |
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시간응답: 1차 시스템 | 1차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 미분방정식의 해를 구하고, 이로부터 시상수, DC 게인, 시상수와 극점의 관계, 상승시간, 정착시간, 정상상태 값 등에 대하여 설명한다. | |
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시간응답: 1차 시스템 | 1차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 미분방정식의 해를 구하고, 이로부터 시상수, DC 게인, 시상수와 극점의 관계, 상승시간, 정착시간, 정상상태 값 등에 대하여 설명한다. | |
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| 11. | |
시간응답: 2차 시스템 | 2차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 미분방정식의 해를 구하고, 이로부터 고유진동수, 감쇠비, 정상상태 값, 극점 등에 대하여 설명한다. | |
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시간응답: 2차 시스템 | 2차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 미분방정식의 해를 구하고, 이로부터 고유진동수, 감쇠비, 정상상태 값, 극점 등에 대하여 설명한다. | |
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시간응답: 2차 시스템 | 2차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 미분방정식의 해를 구하고, 이로부터 고유진동수, 감쇠비, 정상상태 값, 극점 등에 대하여 설명한다. | |
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| 12. | |
시간응답: 2차 시스템 | 2차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 고유진동수, 감쇠비, 극점의 위치에 따른 시간응답(상승시간, 피크시간, 오버슈터, 정착시간)에 대하여 설명한다. | |
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시간응답: 2차 시스템 | 2차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 고유진동수, 감쇠비, 극점의 위치에 따른 시간응답(상승시간, 피크시간, 오버슈터, 정착시간)에 대하여 설명한다. | |
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시간응답: 2차 시스템 | 2차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 고유진동수, 감쇠비, 극점의 위치에 따른 시간응답(상승시간, 피크시간, 오버슈터, 정착시간)에 대하여 설명한다. | |
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| 13. | |
시간응답과 피드백 제어 시스템 해석 및 설계 | 극점의 위치에 따른 2차시스템의 응답을 살펴본다. 그리고 영점이 과도응답에 미치는 영향을 설명한다. 또한 시간응답 결과를 이용하여 피드백 제어 시스템을 해석하고 제어 게인을 설계하는 방법을 설명한다. | |
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시간응답과 피드백 제어 시스템 해석 및 설계 | 극점의 위치에 따른 2차시스템의 응답을 살펴본다. 그리고 영점이 과도응답에 미치는 영향을 설명한다. 또한 시간응답 결과를 이용하여 피드백 제어 시스템을 해석하고 제어 게인을 설계하는 방법을 설명한다. | |
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시간응답과 피드백 제어 시스템 해석 및 설계 | 극점의 위치에 따른 2차시스템의 응답을 살펴본다. 그리고 영점이 과도응답에 미치는 영향을 설명한다. 또한 시간응답 결과를 이용하여 피드백 제어 시스템을 해석하고 제어 게인을 설계하는 방법을 설명한다. | |
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강의자료1 | Introduction to Control Systems |  |
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강의자료2 | Course: Automatic Control2 | |
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강의자료3 | Course: Automatic Control3 | |
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강의자료4 | Course: Automatic Control4 | |
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강의자료5 | Course: Automatic Control5 | |
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