모션의 첨단 엔지니어링 시스템 : 3D 모션의 다이내믹스
- COURSERA
- Dr. Wayne Whiteman, PE
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- 주제분류
- 자연과학 >수학ㆍ물리ㆍ천문ㆍ지리 >물리학
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- 등록일자
- 2015.09.21
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- 조회수
- 2,067
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이번 과정은 인체의 동작에 관한 고등연구로서, 엔지니어링 시스템 및 구조의 적용에 대한 내용입니다. 3차원 모션에서 Rigid 동작의 역학에 관하여 공부할 것입니다. 운동학 및 동역학의 내용으로 구성되어 있습니다. 운동학은 모션의 위치, 속도, 가속도를 나타내는 기하학적 구조를 다루며 모든 요소를 시간의 함수로 표현합니다. 동역학은 신체의 각 부분에 작용하는 힘과 모션에 어떻게 영향을 미치는 지에 대한 내용입니다.
차시별 강의
| 1. | |
과목 개요: 각속도와 각가속도 | 이번 시간에는 “파생 공식”들을 유도하는 과정을 배울 것입니다. 3D 모션에서의 각속도를 정의하고 신체의 각가속도를 정의하고 해결하는 방법을 배울 것입니다. |  |
| 2. | |
In this section students will learn about velocities in moving reference frames, accelerations in moving reference frames, and the Earth as a moving frame. | 이번 과정에서는 이동관성계에서의 속도와 가속도, 이동 계로서의 지구에 대해 배울 것입니다. | |
| 3. | |
오일러 각; 오일러 각회전 매트릭스; 3D에서의 각운동량; 3D 동체에서의 관성의 성질 | 이번 과정에서는 오일러 각회전 매트릭스, 3D에서의 각운동량, 3D 동체에서의 관성의 성질에 대해 배울 것입니다. | |
| 4. | |
관성 성질의 병진과 회전 변환; 관성의 주축과 중심모멘트 | 이번 과정에서는 관성 성질의 병진과 회전 변환과 관성의 주축과 중심모멘트에 대해 배울 것입니다. | |
| 5. | |
강체의 3D 회전 운동을 조절하는 운동 방정식(오일러 방정식) | 이번 과정에서는 3D 모션의 오일러 방정식과 회전 운동을 하는 강체 운동을 문제를 푸는 것을 배울 것입니다. | |
| 6. | |
3D 운동량-충격량 원리; 3D 일 에너지의 원리 | 이번 과정에서는 운동량-충격량 원리의 적용과 3D 일-에너지의 원리를 배우고 적용해 볼 것입니다. | |
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