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  • 금오공과대학교
  • 신동원
  • 2021년 2학기

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자동제어는, 동적시스템의 수학적 모델링에 기초한 피드백 제어기의 설계 및 응답해석법을 다룬다. 자동제어는 제어시스템에 대한 수학적 모델링과 해석을 할 수 있도록 한다. 또한 제어의 기본개념 및 제어기의 특성에 대하여 학습한다. 근궤적법을 이용하여 제어기를 설계할 수 있도록 하고 주파수영역에서 제어기를 설계할 수 있도록 한다.

자동제어 기본개념

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