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아두이노기반 로봇제어

  • 금오공과대학교
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  • 주제분류
    공학 >컴퓨터ㆍ통신 >소프트웨어공학
  • 강의학기
    2019년 1학기
  • 조회수
    4,135
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강의계획서
강의계획서
아두이노를 이용한 로봇 제어 프로그래밍

차시별 강의

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1. 모터 제어 로봇의 좌우 모터 속도 및 조향 제어 URL
2. 부저 및 LED 제어 로봇의 부저 및 10개 LED 제어 URL
3. 도트메트릭스 제어 8x8 도트메트릭스 제어 URL
4. 센서 제어 로봇의 다양한 센서 제어 URL
5. 변수 활용 다양한 종류의 변수 활용 연습 URL
6. 연산자 활용 논리연산자 등 다양한 연산자 실습 URL
7. 조건문 활용 IF문 등 다양한 조건문 실습 URL
8. 반복문 활용 FOR문 등 다양한 반복문 실습 URL
9. 배열 활용 다양한 배열 실습 URL
10. 함수 활용 다양한 함수 실습 URL
11. 구조체 활용 다양한 구조체 실습 URL
12. 자율주행 실습 IR센서를 이용한 자율주행 실습 URL
13. 전광판 실습 도트메트릭스를 활용한 전광판 실습 URL
14. 미션1 자율주행, 도트메트릭스, 부저/LED를 혼합하여 미션 수행 URL
15. 미션2 자율주행, 도트메트릭스, 부저/LED를 혼합하여 미션 수행 URL
미션3 자율주행, 도트메트릭스, 부저/LED를 혼합하여 미션 수행 URL

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